Nama Keprabon berarti “tempat para prabu atau raja” dan memang dikelurahan inilah Istana Mangkunegaran terdapat. Di keprabon dulu juga pernah dibuat tempatpersembunyian rakyat ketika peperangan dengan para penjajah., bahkan digerbang masuk Mangkunegaran masih ada sisa-sisa tulisan pada waktu zaman Penjajahan Belanda. 

Kelurahan Keprabon adalah salah satu kelurahan yang ada di Kota Solo yang terletak di pinggir Kali Pepe, sehingga sebagian besar warganya bertempat tinggal di bantaran Kali Pepe.